1、系統(tǒng)特點
l 雙加工工位，提高效率；
l 亞像素圖像識別，提高螺釘對孔精度；
l 螺釘自動送料；
l 伺服控制配合電批，伺服下降的速度與電批的轉(zhuǎn)速進行匹配，提高預緊螺釘過程的穩(wěn)定性；
l 伺服控制螺釘預緊行程，可兼容各種規(guī)格長度的螺釘；
l 預緊螺釘圈數(shù)自定義，操作簡便；
2、系統(tǒng)參數(shù)
項目名稱 | 參數(shù)范圍 |
操作對象 | 法蘭螺釘預緊 |
適用螺釘類型 | 外六角、內(nèi)六角、梅花等 |
加工工位 | 雙工位 |
相機分辨率 | 500萬 |
光源 | 環(huán)形無影光 |
機器人 | 雅馬哈四軸機器人 |
預緊螺釘效率 | <2秒/顆 |
3、視頻文件：
